2024年圣诞节,阿塞拜疆航空8243号航班从巴库飞往格罗兹尼。飞机进入俄罗斯领空后,飞行员发现GPS信号严重异常:导航数据混乱,定位飘忽不定。混乱中,飞机遭到俄罗斯防空导弹碎片击中,液压系统和操纵面严重受损,最终在哈萨克斯坦阿克套机场附近坠毁,38人遇难。
事后调查显示,导弹碎片是坠机的直接原因,但GPS欺骗信号造成的导航混乱,加剧了整个局面的失控。
这起空难把一个正在蔓延的威胁推到了公众面前:有人在故意伪造GPS信号。
国际航空运输协会的数据印证了这一趋势。2024年,仅GPS欺骗事件就比上一年猛增了500%,重灾区集中在土耳其、伊拉克、埃及周边以及东欧冲突地带,但影响正在向更大范围扩散。
美国太空军急切地想把新一代GPS卫星送上天,用更强的信号对抗这场看不见的电磁攻击。
但偏偏在这个节骨眼上,他们的火箭出了问题。
~~~~天上的灯塔群
要理解这场危机,得先知道GPS是怎么工作的。
在距离地面约两万公里的高空,有31颗GPS卫星正在运行。它们分布在6条轨道上,像一张覆盖全球的网。无论你在地球上的哪个角落,至少有4颗卫星能同时“看到”你。你的手机接收它们发出的信号,通过计算信号传播的时间差,推算出你的精确位置。
这套系统至少需要24颗卫星才能实现全球覆盖,多出来的卫星则能提高定位精度。你手机地图上那个蓝色的小圆点能精确到几米之内,靠的就是头顶这些卫星的协同工作。
GPS最初是美国军方在上世纪70年代开始建设的军事项目,后来逐步向民用开放。今天,它已经渗透到现代生活的每一个角落:手机导航、航班调度、船舶定位、外卖配送、金融市场的时间同步、电网的频率校准…… 很少有哪个太空项目像GPS这样,与几乎每一个人的日常生活紧密相连。
但也正因为如此,它成了一个极具吸引力的攻击目标。
~~~~干扰与欺骗
对GPS的攻击主要有两种。
第一种叫干扰(jamming),原理简单粗暴:用大功率信号淹没GPS的微弱信号,让接收器什么都收不到。这就像有人在你耳边架一个大喇叭狂吼,你就再也听不见朋友在说什么了。干扰虽然恼人,但至少你知道信号出了问题:手机会告诉你“无法定位”。
第二种要阴险得多,就是前面提到的欺骗(spoofing)。攻击者发送伪造的GPS信号,冒充真正的卫星。接收器无法分辨真假,会老老实实地相信假信号给出的位置。你的手机显示你在A地,实际上你在B地。更危险的是,你根本不知道自己被骗了。
打个比方。在大海上航行的年代,灯塔是船只辨别方向的关键。干扰就像有人把灯塔的灯熄灭了,水手会意识到失去了参照;而欺骗则像有人在礁石旁边点起了一座假灯塔,水手满怀信心地驶向“安全航道”,却一头撞上了暗礁。
美国官员把大部分GPS干扰归咎于俄罗斯。在俄乌冲突中,俄军为了防御乌克兰的无人机攻击,大规模使用GPS干扰设备,殃及了周边大片地区的民用导航。中东和东地中海地区的干扰同样猖獗。对于依赖GPS进行精确进近的民航客机来说,这些干扰和欺骗已经构成了切实的安全威胁。
~~~~新一代卫星的“盔甲”
面对日益严峻的威胁,美国太空军的策略很明确:把更强的卫星送上去。
从2005年开始,美国陆续部署了新一代GPS卫星,携带了两项关键的升级。
一项是民用的L5信号。相比早期卫星上的老信号,L5的功率更高、带宽更大,抗干扰能力明显更强。它还专门为航空领域设计了更高精度的定位服务,并且与欧洲的伽利略导航系统实现了互操作。
另一项是军用的M-code信号。这是专门为战场环境设计的“加密暗号”。M-code具有更强的抗干扰能力,其加密机制使得欺骗攻击极为困难。更重要的是,它赋予了美军一项关键的战时能力:在冲突中关闭对手所在区域的GPS民用信号,同时让己方和盟军依靠M-code继续正常使用导航服务。
目前31颗在轨GPS卫星中,有26颗具备M-code能力,勉强实现了全球覆盖;但只有19颗能发射更强的民用L5信号。这意味着在某些地区,民用用户仍然暴露在干扰的威胁之下。
太空军需要尽快发射更多新卫星来填补这些空缺。而那些在上世纪90年代末就已经升空的老卫星,早已超期服役,随时可能退役。每少一颗卫星,导航精度就差一分,抗干扰的余量就少一点。
时间紧迫。火箭呢?
~~~~火箭掉链子
美国太空军为后续GPS卫星发射选定的火箭,是联合发射联盟ULA的“火神”(Vulcan)火箭。这是ULA最新一代的主力火箭,计划接替服役多年的“宇宙神5”和“德尔塔4”。
火神火箭总共飞了4次,每次任务从最终结果看都算成功,载荷都送到了预定轨道。但其中两次出现了令人不安的异常。
2024年的第2次发射中,火箭起飞后不久,一枚由诺斯罗普·格鲁曼公司生产的固体助推器突然飞掉了尾喷管。这是一个极其严重的故障:喷管是控制推力方向的关键部件,失去喷管意味着这枚助推器完全失控。所幸火箭的控制系统自动补偿了推力偏差,最终完成了任务。
调查整整用了10个月。工程师最终查明,问题出在喷管内部一个碳纤维复合材料的隔热层,存在制造缺陷。问题找到了,修复了,2025年8月的第3次发射一切顺利。
然后是2026年2月12日,火神的第4次发射。
又一枚固体助推器的喷管出了问题。故障现象与2024年那次惊人地相似。
火箭再次依靠冗余设计和控制系统的自动补偿完成了任务,太空军的载荷顺利入轨。但同样的故障发生了两次,这意味:要么第一次的修复措施没有真正解决问题,要么这些助推器还存在另一种尚未发现的缺陷。无论哪种可能,都令人忧虑。
太空军的态度很明确:在彻底查清原因并落实纠正措施之前,所有火神火箭的军事发射全部暂停。
~~~~备胎的价值
这不是GPS卫星第一次被火箭耽误了。
事实上,最近发射的3颗GPS卫星,原本都是预定搭乘火神火箭的。其中一颗由洛克希德·马丁制造,早在2021年8月就已经完工,在地面等了整整3年,因为火神火箭迟迟未能准备就绪。最终,太空军决定将这3颗卫星全部改由SpaceX的猎鹰9号发射。
在大约一年多的时间里,猎鹰9号接连将这3颗GPS卫星送入轨道,一切顺利。
“换火箭”的决策之所以能做得这么干脆利落,有一个关键前提:GPS卫星很早就被设计成兼容多种火箭。太空军在采购时刻意确保了GPS在不同发射服务商之间的“可切换性”。工程师对猎鹰9号搭载GPS卫星的流程已经非常熟悉,转换不需要大量额外的集成工作。
然而,并非所有卫星都有这样的“备胎”可用。太空军原计划在未来几个月用火神火箭发射一颗造价超过40亿美元的导弹预警卫星。这是美国太空军有史以来最昂贵的航天器之一,将在地球同步轨道上监测弹道导弹和高超音速武器的发动机热羽流。这颗卫星目前只适配火神火箭,临时更换发射工具远不像GPS那样简单。
~~~~看不见的赛跑
GPS的现代化之路走得磕磕绊绊。
除了火箭的问题,地面控制系统的升级同样一波三折。负责开发新一代GPS地面控制软件的RTX公司(原雷神公司),交付时间严重延迟,费用超支数十亿美元。天上的新卫星需要新的地面软件来充分发挥它们的能力,两者缺一不可。
2024年5月,时任美国空军负责太空采购的助理部长弗兰克·卡尔维利专门致信波音和洛克希德·马丁,即ULA的两家母公司,表达了对火神火箭进度的严重关切。他在信中写道:“目前有军事卫星因为火神的延误而被迫留在地面。”
这句话道出了一个令人焦虑的现实:威胁在升级,技术准备好了,卫星也造好了,但发射能力成了瓶颈。
GPS干扰和欺骗的蔓延不会因为火箭调查而按下暂停键。在中东上空,在东欧战场,在全球数以百万计的航班航线上,虚假的导航信号仍在四处弥漫。每多等一天,那些携带更强抗干扰信号的新卫星就多在地面上闲置一天。
下一次你打开手机导航时,那个蓝色的小圆点会照常出现。它看起来那么理所当然,那么平静。但在两万公里的高空之上,一场关于信号真伪的较量从未停歇。
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图为ULA火神火箭2月12日发射瞬间,图源:ULA
信源:Stephen Clark 发在 ArsTechnica 的报道
