科技新发现：新机器人皮肤可以感觉疼痛，反应比计算机大脑更快！ 模块化、神经形态的电子皮肤能够在机器人应用中主动感知疼痛和损伤。 你的手指擦过炉子灼热的金属。在你的大脑记录到热量或形成危险的想法之前，你的手臂已经在模糊的运动中退缩了。这是退缩反射，一种生物学杰作，皮肤中的感觉神经完全绕过大脑，向脊髓发送闪电般的信号以激活肌肉。只有在运动开始后，大脑才会收到出错的备忘录。对于人类来说，这种无延迟的反应是轻微刺痛和改变生命的烧伤之间的区别。对于目前正在开发的人形机器人来说，这种瞬间的宽限期并不存在。传统上，如果机器人遇到危险，它的传感器必须将原始数据发送到中央处理单元（CPU），等待系统处理数字，然后向手臂的执行器发出命令。在机械硬件的高风险世界中，即使是微小的延迟也会导致灾难性的破坏。 然而，我国的一个科学家团队现在已经弥合了生物学和机械之间的差距，创造了一种神经形态的机器人电子皮肤（NRE皮肤），使机器不仅可以触摸世界，还可以“感受”疼痛，并以与人类相同的本能紧迫感做出反应。机器中的幽灵大多数现代机器人的皮肤只不过是复杂的压力垫。他们可以检测到自己被触摸了，但他们缺乏“智慧”来解释这种接触背后的含义。如果没有中央计算机的大力支持，他们无法区分友好的拍打和破坏性的打击。NRE皮肤通过模仿人类神经系统的层次结构来改变这种动态。这种新的电子皮肤由四个不同的层组成。最外层起到保护表皮的作用，保护内部组件免受环境影响。在这个表面之下是一个复杂的传感器和电路网络，其设计行为类似于生物神经。这个系统不仅仅是等待事情发生；它保持恒定的“心跳”。每75到150秒，皮肤就会向机器人的CPU发送一个小的电脉冲，即使没有任何东西接触它。这是一个连续的状态报告——一种皮肤低语“一切都好”的方式。机器人视觉技术 触觉感知机器人
