尔朱世承，北魏末年的北秀容（今山西朔州）契胡族人，是尔朱氏家族成员出身的将领，他是北魏末年的将领尔朱世隆的弟弟。 尔朱世承的从兄尔朱荣是北魏权臣。他在北魏政权动荡的关键时期承担了重要军事职责，尔朱氏世代居住在尔朱川，并且以此地名作为姓氏，世代为契胡部落酋长，早在北魏初年便因为协助北魏皇族拓跋氏征战有功而受封领地，从而成为北方边镇的重要军事力量。 就这样，到了尔朱荣在世时，家族势力达到顶峰，随后尔朱荣掌控北魏朝政，拥立皇帝，从而形成“霸府”政治格局。于是尔朱世承作为尔朱氏家族成员，以此凭借这一背景进入北魏军政体系，官至宁朔将军、步兵校尉，并且还得以受封栾城县开国伯，进一步体现出尔朱氏在中央与地方的广泛布局。 在南朝梁名将陈庆之北伐、护送反王元颢进入京师洛阳期间（529年），北魏京师危在旦夕。尔朱世承担任虎牢关副将，协助主将尔朱世隆防守这一洛阳东面门户。 当尔朱世隆弃关撤退时，尔朱世承因此临危受命接管防务，率领残余部队接应同僚元天穆的大军，却在与陈庆之的部队交战中身上多次受到重创依然奋力作战，最终被刺中咽喉阵亡。他的战死也标志着尔朱氏势力由盛转衰的重要节点。 于是到了北魏孝庄帝复位后，尔朱世承被追赠为使持节、都督冀州诸军事、骠骑大将军、司徒、冀州刺史，并追封为赵郡公。
