宇文虬，字乐仁，代郡武川（今内蒙古武川县）的鲜卑族人，是北魏至西魏时期的将领，他以骁勇善战、胆略过人著称。 宇文虬早年从军，参与多次征讨，并且因战功累积得以逐步升迁，深受上下信赖。他在年轻时便投身军旅，随军征战。在北魏孝武帝西迁过程中，他被西魏八柱国之一的独孤信引为帐内都督，从而成为独孤信的亲信将领之一。 到了后来，宇文虬参与击败弘农郡守田八能、荆州刺史辛纂等战役；并在击败东魏将领窦泰的战斗以及收复弘农、沙苑之战、河桥之战中均有出色表现，屡建战功。 宇文虬在大统三年（537年）归附西魏后，晋爵为公。并且还历任车骑将军、汉阳郡守、南秦州刺史等职位，到了551年，他还平定魏兴郡叛乱，击败南梁将领杨乾运。 保定二年（562年），宇文虬被授予开府仪同三司，爵封边城郡公。他在作战时常常身先士卒，深得将士拥戴，上下同心，战无不克。 宇文虬的军事才能和忠诚品格，从而使得他在北魏与西魏政权更替的动荡时期，成为宇文泰集团中的重要支柱之一。过了不久他还得以出任金州刺史，并且还被晋升为大将军，直到他因病在任上去世。
