老蒋原创昊铂A800的试车手记，这是第二部分。 【智能化体验】在正式开始动态驾评之前，我想先评一下这辆车上的双智功能。座舱其实还是基于HarmonySpace 5的操作系统，本身用起来到时和其他搭载的车型没啥差异，和过去的版本提升也相对有限，核心还是一些可以简化操作步骤的ui仍然没有改动。重点说说ADAS。如果从硬件看，昊铂A800的辅助驾驶分为三种。低配的来自MMT的纯视觉方案，我们先按下不表，中间两版型为华为ADS 4.1系统，但只有一枚192线的Lidar。高配就比较猛了，采用前段时间华为技术发布会发表的896线Lidar，从硬件来说广汽确实走在前面，但本篇探讨的重点还是基于中配这套“普适“方案搭配ADS 4.1系统的真实表现。熟悉我的人都知道，对于ADAS的态度我是偏保守的。主要在于我对驾车体验的掌控性非常高，对于ADAS违背乃至偏离我意愿的行为容忍阈值很低。哪怕它的行为够安全，只是欠缺了一些舒适性or通行效率，我也会毫不犹豫地接管。而在这套基于ADS 4.1系统的A800上，我应该说，哪怕是按照我一般通勤的使用场景，而非测试ADAS边界case的控制能力，我也能轻松做到20多km，30分钟的零接管。当然在这过程中，我们是使用了车位到车位的辅助功能。或许是基于了完全不同的模型，之前在某界R7上体验的ADS 3.x那张行泊交界处的割裂感完全不复存在。并且在内部道路交汇车辆or等候前车泊入车位时，车辆避让和”见缝插针“的动作也都足够拟人。可用度确实超过我的预期。而在一般城市道路的场景下，车辆对于掉头车道突然窜出来的车辆判断及动作也是时分及时，动作舒适。最拟人的一点是，当有一些高水平驾驶者人类可以预判到需要防御驾驶的case，车辆也会有意识地作出收油乃至轻微减速的动作，体感特别好。基于上述这些条件，我会认为这是一套在城市中十分可用的ADAS系统，而在我这个挑剔驾驶员面前，我会进阶考验它，在动作“同频”性上，与我的意识相差会多少。值得庆幸的是，超过一半的场景，系统的判断与我的判断不会相差1秒（考虑到人的意识和动作也有一定滞后性，这个差距可能是0.5-0.6s），对此我给的评价是“良好”。而在另外小一半的场景，我认为它的处理时机为“可接受的”。比如红绿灯前的刹车动作，可能会比我晚上十几米，但在刹车过程中对于距离预判和G值释放均匀度上，甚至超过了我在相对放松情况下做出的动作。
不知不觉给ADS又写了很多，那么真正人驾的动态环节就留到第三部分吧。
