智界V9中的“新一代华为乾崑辅助驾驶硬件”是什么？现在前面叠个甲，没看过V9实车，结合了网上大V们曝光的内容和自己的思考，做一个分析和猜想，一切以官方为主：一、关于激光雷达现在部分曝光的内容表示会是“最高线束的激光雷达”，盲猜应该是和岚图泰山上类似的超500线束激光雷达，当时泰山发布的时候，岚图卢总说具体的线束数字还不能透露，感觉应该是把这个首发留给了鸿蒙智行，按照当下的市场水平，应该是500线激光雷达。相比较目前搭载的192线激光雷达，500线激光雷达将把探测距离从200米提高到300米，并且对于小物体的识别距离也将极大的提高，或将在100米以外识别长宽均不足20厘米的物体，将为辅助驾驶提供更多的反应冗余。华为在这里有个优势，就是从激光雷达硬件到感知算法全系自研，可以将激光雷达的数据消费的非常彻底，这个优势在当下的其他品牌上暂无竞争对手。现在很多车型有激光雷达，但是可能更多做个主动安全功能，真正在行车过程中大规模消费的应该还不多。二、关于固态激光雷达这个布局，应该会是和尊界S800一样的三个固态激光雷达分别在翼子板和车尾部，为MPV提供周边感知能力，这个固态激光雷达也是目前华系独一无二的硬件设备，其中固态的优势主要集中在没有旋转机构，提升了可靠性，并且体积小，对外观设计影响小。三、关于毫米波雷达盲猜是采用“5+2”的布局，5颗4D毫米波雷达，前向3颗形成分布式矩阵，后向2颗角雷达探测视野盲区，这里的4D毫米波雷达的优势在于提供了垂直距离信息，可以防止一些悬空障碍物（停车场的消防栓、管道），也可以检测路面高度信息，避免悬崖泊车发生跌落。另外两颗毫米波雷达可能部署在车辆的侧方，用于检测盲区位置，和固态激光雷达形成冗余感知的态势，确保盲区安全。四、关于视觉摄像头我觉得视觉摄像头应该美欧更多的改变吧，还是11V的布局，前视双目住摄像头，侧前后4个辅助驾驶摄像头，再加上后视辅助驾驶摄像头，最后就是惯用的4个环视鱼眼摄像头。前视双目主要识别红绿灯、车道线、交通标识和交通参与者。侧前后的摄像头主要应对盲区位置的情况，并辅助转向和泊车。后视摄像头应对辅助驾驶过程中后向路况。环视摄像头主要是帮助超近距离泊车。五、关于超声波雷达这个没啥说的了，很成熟了，12颗超声波雷达用于自动泊车。六、其他硬件这次V9上应该会上车外语音，把改款R7的车外语音功能落地到V9上，可以实现隔窗对话，先在冬天这个雨雪天气里，你就会知道这个功能有多好用。车外麦克风和扬声器还可以提供识别救护车和消防车的能力，支持通过声音输入信息，为辅助驾驶的避让提供决策。当然，车外语音控制也是顺带轻松拿下的功能，尤其是MPV这种大车，在车位狭窄的时候，喊出来和停车进去还是很实用的。七、关于L3智界V9，作为智界的9系车，应该会上线L3功能，不过对于L3我觉得可能也是有个逐渐的过程，就好像L2从LCC，到高快NOA，到全域NOA，到无图NOA，到车位到车位，L3也会有这个过程，所以，很多人想象的L3上车就睡觉，可能还要比较长的时间才能到达。MPV一直是高端车型的代表，鸿蒙智行的第一辆MPV就是V9，高端车又一直是鸿蒙智行的优势，相信明年的MPV市场将会形成全新的格局。尊界、享界、智界的MPV三剑客，将会成为MPV排行榜上长期霸榜的常客？智界V9新能源汽车
