90年代国内开始搞应急机动作战部队。陆军应急机动作战部队它主要是针对特定的方向，作战任务相对明确，作战地域相对较固定。不是说全国到处跑，东北的部队就应对东北方向，不会拿到印度高原去。这是和西方快速反应部队最大的区别。现在陆军的那些中型旅的定位就是应急反应部队。 当时搞应急机动作战部队，需要给轮式部队装备直瞄火炮的车辆，于是就有了02式突击炮，这个相当于轮式坦克。火炮的后座阻力与车子的重量之间有强对应关系。一般认为炮车比不能超过1.5，超过这个数字那火炮就别想打的准。比如著名的东方斐迪南89式自行反坦克炮，复进系统采用了大后座阻力，短后座行程的方案，炮车比达到了1.7。后来国内开发出120穿甲弹，在58倍径炮管里的威力达到惊人的600毫米穿深，但是这个炮弹因为后坐力较大，装车的时候只能减少装药。 当时的105坦克炮因为后坐力比较大，反而不适合轮式坦克，当时无论是美国人还是西方国家，轻型车辆装的105炮都是特殊设计的轻量化版本，原版的L7不适合在车辆上使用。所以当时想到的是86式滑膛炮，86式滑膛炮是地炮，设计的时候就没有考虑过后座距离限制，所以火炮的后座距离特别长，后座阻力反而很低，比较适合在轻型的轮式车辆上使用。 需要注意的是，当年两炮工程，100炮同时有坦克炮和反坦克炮。100毫米滑膛坦克炮的基础设计都是完成的，只是后面因为引进L7，这个炮没有量产，不过设计上还是非常成熟的。图片中的是100毫米滑膛坦克炮的样炮。需要注意的是这个炮的炮闩仍然是横闩。装甲兵和炮兵对炮闩的要求正好是相反的。86式滑膛炮是70年代搞得100毫米口径两炮工程，当时就是想同时搞反坦克炮和坦克炮。但是因为L7的项目引进，坦克炮就没有搞下去，只有反坦克炮。但是86量产都要90年代了，那时候苏联都没了，所以这个炮的产量也不大。 02式突击炮因为是突击兵器，所以火控特别先进，比当时的99式坦克都先进，而且使用了炮射导弹，国内第一种使用炮射导弹的装备就是02.最新的99A才能用炮射导弹。02突击炮的缺点其实也很明显，就是这个炮是滑膛炮，滑膛炮的炮弹是尾翼稳定的，打穿甲弹威力很大，但是打杀爆弹的话，因为尾翼占用空间，所以炮弹的装药量低，而且精度差，所以02这个炮多用途性能比较差。而且这个炮重量比较大，所以02突击炮没有两栖能力。92步战啥的都有两栖能力，但是02就没有。对于解放军来说首要的敌人不是美国人而是海峡对岸的国军，没有两栖能力意味着不能渡海过去和党国余孽贴脸开大。这个在解放军看来是大逆不道。 在解放军这边02式突击炮很早就失宠了，09年阅兵的时候02式号称陆战五虎将，和99式坦克是平起平坐的兄弟。而到了19年前后基本就退居二线了。就算是冷战期间也不会这么败家。这个时候，解放军105炮的重点不是甲弹对抗而是底后坐力，西方国家的轮式突击炮是拿来和殖民叛军和平建国，但是中国这面除了应急机动作战部队需要轮式突击炮外，陆战队需要两栖突击车去干勇虎，高原需要轻型坦克去和印度搞搞不结盟运动。
