国内汽车辅助驾驶技术方案，正在逐渐由多类型感知器官的融合感知方案与多目摄像头单类型感知器官方案并行，转为纯摄像头模式越来越多，而融合感知方案市场渗透率转小的状态。
不过这种纯粹是市场因素导致的，并不是技术因素导致的。后面不知道什么时候会再变回来。
比如随着激光雷达国内第一的西理光电仪器学科入选“世界一流学科”，生均教育事业经费、生源质量，招生规模都会在很短的时间内极大的提高，那么自然就会带动下游的产业的快速发展，国产激光雷达的技术水平，价格水平、应用能力，都会很快上台阶，那么未来多器官融合方案重新占领市占率的高地（目前主要是国民级市场用不起这么贵的硬件，纯视觉方案虽然也用不起昂贵的摄像头模组，但是纯视觉方案可以用便宜点摄像头模组搭配强大的计算与控制中枢的办法实现低价格下较高效率的结果）。
