小鹏机器人（IRON）核心概念股全梳理一、核心关节驱动- 方正电机（002196）：与小鹏合资联合开发62自由度关节驱动，自研15万转空心杯电机（打破外资垄断，精度±0.02mm），2025年订单超12亿元- 兆威机电（003021）：灵巧手定制化驱动模块核心供应商，行星齿轮箱+伺服电机一体化（体积缩30%），适配22自由度手部，核心部件国产化率95%二、减速器- 绿的谐波（688017）：谐波减速器全球龙头（市占超60%），供应IRON手部12关节16mm谐波关节，适配22自由度灵巧手，切入特斯拉Optimus供应链- 汉宇集团（300403）：子公司同川科技（国内谐波市占15%），供应腰部旋转关节模组，联合开发液冷散热方案量产，2025年订单超5亿元- 中大力德（002896）：覆盖行星/谐波/RV减速器，为IRON腰部独家供应RV减速器（寿命2万小时，成本比进口低30%）三、精密传动- 双林股份（300100）：行星滚柱丝杠核心供应商，自研反向式丝杠通过10万次耐久测试，单机用量超20套，80%产能被小鹏预订，成本比外资低40%四、感知系统- 柯力传感（603662）：独家供应六维力传感器（手部触觉），联合开发智能抓取算法（误抓率＜0.1%），服务机器人市占超70%- 汉威科技（300007）：独家供应指尖触觉反馈模块（电子皮肤），微米级压力感知，适配灵巧手精准抓取，已量产供货- 奥比中光（688322）：供应AI鹰眼视觉系统（720°环境建模+毫米级避障），双目结构光模组实现毫米级感知，已在小鹏工厂验证五、热管理+结构件- 银轮股份（002126）：提供液冷散热系统（适配高功率关节驱动），保障工业场景长时间稳定运行，获小鹏认证量产- 拓普集团（601689）：供应直线与旋转执行器总成（精度±0.01mm），提供轻量化结构件（减重25%）
