机器人产业链全维度解析机器人产业链遵循上游核心零部件→中游本体制造→下游场景应用闭环，上游决定精度与动力、壁垒最高，中游整合定义形态，下游以需求迭代技术。一、上游：核心零部件（国产替代主线）- 减速器：机器人关节核心；谐波（轻载）看绿的谐波，RV（重载）看双环传动、中大力德，国产突破加速。- 伺服电机：动力心脏；汇川技术、埃斯顿、雷赛智能领先，无框力矩电机适配人形机器人。- 传感器：感知交互核心；柯力传感、昊志机电、禾赛科技覆盖力控、触觉、激光雷达。二、中游：本体制造（整机放量）- 工业机器人：埃斯顿、汇川、新松主导，国产化率超55%。- 协作/医疗/特种：节卡、遨博、微创、天智航、中信重工分赛道突破。- 人形机器人：优必选、小米、宇树推进量产，2025年迎规模化拐点。三、下游：场景落地（需求爆发）覆盖工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗康复、商业服务等；AI大模型赋能自主决策，工业先行、服务跟进，场景持续拓宽。四、趋势与提示- 具身智能+人形量产+政策补贴驱动，上游零部件与整机龙头优先受益。- 高端传感器、芯片仍待突破，产业长期向好但需警惕技术迭代与估值波动。以上为行业梳理，不构成投资建议。
