中国香港城市大学（CityU）的于欣格教授及其团队开发了一种神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin），它可以让类人机器人检测到有害接触并触发类似于人类疼痛感知的即时反射反应。 与只能感知压力的传统机器人皮肤不同，NRE 皮肤将触摸编码成神经式电脉冲，使机器人能够实时区分无害的触摸和有害的力。 当力超过临界阈值时，皮肤会直接向电机发送高压“疼痛”信号，触发一种绕过机器人中央处理器的自动缩回反射，类似于人类脊髓反射。 该系统还具备自损伤检测功能，每隔75-150秒发出一次电脉冲。如果脉冲停止，机器人会立即识别出皮肤已受损。 在人形机器人平台上进行的测试表明，该技术具有快速的反射反应、可靠的损伤检测以及磁性可更换的模块化皮肤贴片，从而提高了家庭、医院、工厂和公共场所中人机交互的安全性。
