W210（1995–2002）是奔驰第一代“四眼奔”，2002年也是末代W210，它创造了奔驰90年代的设计与技术里程碑。它是奔驰的第七代E级、第一代量产四眼奔驰，1995-2002年销量137万轿车 + 28万旅行 ≈ 165万，是90年代行政级标杆。W210是全球首款量产四眼椭圆大灯奔驰，由Steve Mattin设计，源自1993日内瓦概念车，当年拿下红点设计大奖（工业设计奥斯卡）； 成为90年代奔驰家族设计语言C级、CLK、CL、SL全用“四眼”，影响至今；告别W124硬朗直线，用流畅曲线开启现代豪华设计；它是首款量产氙气大灯（带动态高度调节）；首次标配侧气囊+安全带预紧+限力器，安全标杆；W210是奔驰从80年代方正走向90年代现代的转折点：用四眼大灯重塑品牌设计，用氙气灯、侧气囊、4MATIC、共轨柴油定义豪华行政级技术标准，是E级历史上承前启后的一代传奇。
