小鹏第二代vla在3月2日发布 谈谈关于VLA2.0的合理预期。在完全没有提前体验的情况下，根据自己使用智驾的经验和粗浅的技术理解谈谈猜测。
1、不会有可使用域的明显差异。
因为已经是全国都能开了，所以不会有之前从有图到无图那种明显的感受差异，公开道路上本来也没有不可用区域。而且也不会改变现有园区内NGP的逻辑。
2、着重提升是反应速度、聪明和细腻反应速度是从看见到给出规划到执行动作的周期，也就是所谓的模型帧率。聪明是面对复杂场景的理解和规划合理性！细腻是动作的幅度合理，横向和纵向，安心感和舒适感更好。以上几个点也就是"老司机"感！这其实是VLA2.0最大的提升！
3、规则松绑很多的兜底规则会去除，这是肯定的
4、场景间能力不会一致受限于冷门场景可训练的数据规模，某些场景的能力肯定是不够的，就是山路、无车道线乡间小路和内部道路。虽然受益于模型更快更聪明，场景下的表现肯定会好于现在，但一定是与常见场景有明显差异。
5、有概率的附带优化：看得更远其实摄像头现在本来就可以看到150-200米的东西，但是因为现在模型和算力限制处理不过来，所以实际上是大部分场景下只根据那些比较近的内容来做规划
6、大概率没有改善：选道问题在没有先验的情况下，国内道路上常见的路口少变多就是无解，仍然会出现走到路口发现直行变左转后需要路口变道的问题，但是因为看的更远所以情况会有缓解。即便是能代入下几个路口的导航，能优化的也是在选道的时候能根据下个路口直行/转弯的需要选择中间或者是偏左偏右的车道。
7、效率合理但不知道能否个性化智驾肯定不可能用飙车的开法搞什么刀片超车的操作，只是尽可能在交规下提高效率(需要越线超车这种没办法)。而目前从我的技术认知里还不确定如何能做到千人千面的智驾风格，我说的是那种真的会根据自己驾驶或者接管动作来优化的那种
总结：VLA2.0我认为理想效果是能让人觉得绝大数场景下觉得好用、安心、老司机，愿意用且能放心用，在某些场景下会让人觉得L3/L4也是如此的体验。大v聊车小鹏汽车
