我本来不想长篇大论，因为有时候写一大长篇没啥人看，微博更多的只是需要情绪价值，结果有那么一帮人来叼我说我不懂AI、更有脑洞大开者说我是胡编瞎扯的，那我就好好说道说道：请问你们知不知道各企业的智驾团其实都有专门跑训练的自有车队？只是华为更舍得砸钱请更优质的国宾车队的退役驾驶员。请问你们懂不懂什么是初始训练集？懂不懂什么是预训练？懂不懂什么是强化学习中的奖励函数设计和策略引导？听不懂没关系，说人话就是：就好比一个高智商的人生下来，没人教他知识、没人培养他道德，他天生就会知晓是否对错吗？一个没有被正确引导的智能驾驶，它能自己知道怎么开车才是对的？它能自己知道什么场景下怎么处理才是最佳的？强化学习，那也是学习，是学习就不是放任AI自己胡乱训练自己，自己左脚踩右脚就能上天的轻功只存在小说和电视剧里，自己去好好看看强化学习的原理，搞搞清楚强化学习这个名词中的强化是什么意思？智能驾驶发展到当下，引入强化学习后，就已经不是单纯比拼数据量了，更重要的是数据质量，只有最优秀的人类驾驶员的高质量数据才能引导智能驾驶的训练质量的进一步提升，如果有一天智能驾驶的处理真正地能超越最优秀的人类驾驶员，那也是站在人类最优秀驾驶员的肩膀上达到的！而质量不达标的数据只会把智能驾驶引往错误的方向引导！所以事实上所有智驾团队都在收集人类驾驶员的数据，只是收集到以后需要清洗筛选出符合标准的高质量数据，但最终通过清洗再由人工复核后符合质量标准的不足1%，所以很多场景就需要智驾团队的自有车队去跑。补充一句：不止一家智驾团队在用华为云提供的工具在做这个数据清洗工作。
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