2025年最后一天，科技圈迎来重磅惊喜——上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）团队正式发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”，将人形机器人的便携性推向新高度。这款身高不足1米的机器人打破行业惯例，可直接装入背包随身携带，彻底摆脱传统机型对展台、支架的依赖，为贴近C端用户场景奠定基础。 其核心突破在于关节技术的革新，团队通过材料、结构与算法的多维协同，将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”，在极致精简体积与重量的同时，完整保留全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力。相较于一米以上“脆弱”的同类产品，Q1轻量化设计大幅降低试错成本，耐摔属性适配高频次实验，且能缩小仿真与真实场景的动作偏差。 目前Q1开放全量SDK与HDK接口，支持扩展模块接入，外观结构件开源且可3D打印定制，精准覆盖极客玩家、科研人员的探索需求。这款“小而全”的机型，不仅是技术层面的突破，更折射出人形机器人向个人用户靠拢的行业新趋势。
