人形机器人与具身智能（附股）12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）成立会议在京召开。标委会的成立标志着人形机器人与具身智能产业从“野蛮生长”迈入“规范发展”新阶段，将通过统一技术路线、降低研发成本、加速商业化落地，全面利好产业链上下游上市公司，核心受益标的集中在四大主线：一、核心零部件赛道（国产替代+需求爆发）作为产业降本增效的核心环节，标准化将推动零部件通用化量产，相关龙头企业直接受益：• 减速器领域：绿的谐波（688017）是国产谐波减速器龙头，国产化率达35%，产品通过特斯拉Optimus等头部客户验证，2025年产能将扩至50万台/年；中大力德（002896）突破减速器寿命瓶颈，成本较日本产品低40%，适配人形机器人关节需求。• 电机与执行器领域：汇川技术（300124）伺服系统国内市占率超20%，为优必选等提供核心动力部件，前三季度机器人业务收入同比增长超50%；步科股份（688160）伺服电机市占率国内第一，空心杯电机通过特斯拉供应链认证。• 传感器领域：柯力传感（603662）是全球应变式传感器龙头，六维力传感器切入特斯拉Optimus供应链，年内股价涨幅已达135%；汉威科技（300007）柔性压力传感器打破海外垄断，应用于机器人灵巧手触觉反馈，单机价值量超5000元。二、感知与AI算法赛道（具身智能核心支撑）具身智能的“知行合一”依赖精准感知与高效算法，标准化将加速技术落地：• 3D视觉领域：奥比中光（688322）3D视觉传感器市占率28%，为优必选、智元机器人独家供应，2024年订单增速超70%；豪恩汽电（301488）与英伟达合作开发“感知+决策”一体化方案，超声波雷达已实现量产。• AI大模型领域：科大讯飞（002230）“星火大模型”具身智能模块支持多模态指令理解，已接入医疗康复机器人，教育机器人市占率达61%；北京人形创新中心开源XR-1大模型，相关合作企业有望享受生态红利。三、整机制造与系统集成赛道（标准制定参与者+场景落地先锋）参与标准制定的头部企业将掌握行业话语权，加速量产与场景渗透：• 整机制造龙头：优必选（09880.HK）全球人形机器人市占率超40%，Walker X机器人实现量产交付，与比亚迪合作获3.6亿元订单；埃斯顿（002747）工业机器人国产市占率12%，并购德国CLOOS整合焊接技术，医疗手术机器人通过NMPA认证。• 系统集成领域：拓普集团（601689）为特斯拉Optimus提供减震底盘，人形机器人业务毛利贡献有望超15%；三花智控（002050）热管理方案切入宇树供应链，单台价值量达5000元。四、场景应用与数据工具赛道（商业化落地受益者）随着产业标准化推进，工业、医疗、物流等场景应用加速落地：• 工业与特种场景：亿嘉和（603666）电力巡检机器人市占率超60%，接入具身智能模型后作业效率提升3倍；诺力股份（603611）智能仓储机器人与创新中心共建实验室，日均分拣能力达10万件。• 医疗场景：机器人（300024）中科院背景，医疗手术机器人获三类医疗器械认证；天智航（688277）康复机器人领跑国产赛道，受益于康养场景需求爆发。• 数据与仿真工具：海天瑞声（688787）为具身智能模型提供定制化训练数据，获100家机构集中调研；景业智能（688290）数字孪生技术与高精度仿真库深度融合，降低高危环境作业风险。
