目前人形机器人并不具备真正意义上的情感，但能模拟情感表现。 从本质上来说，人类的情感是基于生物进化、生理结构以及复杂的神经活动产生的，是长期演化的结果。而人形机器人是硅基的机器，由电路和程序构成，缺乏人类产生情感的生理基础，像人类大脑中复杂的神经递质和激素调节机制等，机器人并不具备。 不过，现在的人形机器人可以通过情感算法和程序预设，模仿出情感反应。比如在与人类互动时，根据设定好的模式表现出高兴、悲伤等情绪，以此增强用户对它的认同感和情感共鸣。例如一些服务型机器人，能根据用户的语音和表情，做出相应的回应，让用户感觉它似乎有情感。但这只是模拟，并非真正的情感体验。
