小墨人形机器人受益个股梳理：本次梳理产业链覆盖上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用场景三大环节。上游是技术壁垒最高的核心环节，涵盖谐波减速器、RV减速器、伺服系统、传感器、动力电池、AI算法等领域，A股企业在减速器、伺服、电池等领域已实现技术突破并打破海外垄断；中游聚焦机器人本体制造与产线集成，是零部件到成品落地的关键；下游则以工业自动化、智能物流等场景为主，A股企业凭借本土化优势加速商业化落地，全产业链均需应对技术迭代、市场竞争等风险。小墨人形机器人受益概念股：1. 绿的谐波：A股谐波减速器绝对龙头，产品精度与寿命达国际水准，打破哈默纳科等海外垄断，深度适配人形机器人关节需求。核心风险是减速器技术迭代快，下游机器人厂商自研减速器或分流其订单，行业产能过剩也可能引发价格战。2. 双环传动：A股RV减速器核心厂商，供货ABB等工业机器人龙头且布局人形机器人重载关节，产能与技术居行业领先。需警惕RV减速器市场规模瓶颈，新能源汽车齿轮业务波动也会影响对机器人业务的资源倾斜。3. 汇川技术：A股工控与伺服系统龙头，伺服市占率国内第一，人形机器人高精度伺服技术与工控业务协同性强。面临工控行业周期波动，且安川、松下等海外品牌竞争加剧，伺服业务毛利率承压。4. 禾川科技：A股高端伺服系统新锐企业，性价比优势显著，人形机器人小型化伺服技术储备深厚且绑定新兴机器人企业。但市场份额易被龙头挤压，研发投入转化效率与供应链成本也存在压力。5. 汉威科技：A股多维度传感器龙头，气体、压力传感器适配人形机器人环境感知与安全监测，气体传感技术积累深厚。风险在于传感器技术多元化分散资源，且海外竞品在高精度传感器领域壁垒较高。6. 奥比中光：A股3D视觉核心企业，打破海外视觉技术垄断，为人形机器人提供空间感知、导航技术，算法+硬件全栈布局。但3D视觉算法迭代速度快，物流、服务等应用场景拓展不及预期或影响业绩。7. 凌云光：A股工业机器视觉龙头，算法+硬件链条完整，精度与稳定性领先，赋能人形机器人装配、检测环节视觉识别。需面对机器视觉行业激烈竞争，基恩士等海外厂商也带来市场挤压。8. 天准科技：A股工业机器视觉企业，技术适配人形机器人产线装配、质量检测，在3C、汽车领域经验丰富。但下游行业集中度高，光伏新业务拓展不及预期或拖累整体增长。9. 步科股份：A股小型化运动控制龙头，运动控制器+伺服系统小型化、定制化优势显著，精准匹配人形机器人灵巧臂需求。但运动控制市场规模较小，技术迭代速度也慢于西门子等国际巨头。10. 雷赛智能：A股运动控制核心企业，步进/伺服系统齐全，人形机器人多轴协同控制技术成熟且渠道覆盖广。面临运动控制行业价格竞争，新能源汽车业务占比提升也可能引发业绩波动。11. 亿纬锂能：A股动力电池头部企业，为人形机器人提供高能量密度电池，储能技术适配长续航需求。核心风险是动力电池产能过剩，碳酸锂等原材料价格波动也会影响利润水平。12. 欣旺达：A股消费电池龙头延伸至动力电池领域，人形机器人小型化电池技术方案灵活，研发响应速度快。但消费电子需求下滑或拖累业绩，动力电池客户导入周期也相对较长。13. 中科创达：A股智能操作系统龙头，为机器人提供底层系统支持，AI算法与硬件整合能力突出且生态资源丰富。需警惕操作系统开源趋势冲击，车企与机器人厂商自研OS也带来不确定性。14. 海康威视：A股安防与机器视觉龙头，拓展机器人机器视觉业务，方案成熟度高且适配人形机器人多场景。传统安防业务增长放缓，AI（机器人）业务盈利爬坡也需要一定时间。15. 埃斯顿：A股人形机器人本体龙头，本体出货量国内前三，自研伺服、控制器并布局全栈技术，工业+服务场景协同。但本体量产工艺难度大，核心部件自研进度滞后或制约规模化发展。16. 科沃斯：A股家用服务机器人龙头，品牌与渠道优势显著，人形机器人可延伸至家庭服务、商业清洁场景。但服务机器人市场趋于饱和，价格战也会持续压缩利润空间。17. 赛腾智能：A股智能制造集成商，聚焦产线整体方案，人形机器人可作为柔性产线终端执行器落地。智能制造订单交付周期长，行业集中度低也导致市场竞争较为分散。本文涉及资讯、数据等内容来自网络公共信息，仅供参考，不构成投资建议！
