准备回厦门！昨天在杭州终于体验到了地平线HSD！还是HSD 600的DEMO版本！
这次是我第一次体验HSD，之前一直说快去试试啊很牛逼的！这次体验完有挺多感受要分享！
首先就是为什么会在杭州体验？快到西湖边的活动地点前1.8公里的路走了37分钟，我就问肉爸这么堵的路测智驾有什么可测的，但这两个半小时的路线（我还改了一段路线）跑下来，发现选杭州有点意思！
刚好周末，西湖边交通管制，行人非机动车非常多（图2），大约五公里开下来，我的脚已经从一直放在刹车上（随时准备接管）挪开了。它的绕行和避让以及行驶的流畅度、细腻度，让我很安心，其实我觉得智驾就是需要给人安心感，想用它的概率才会增加。
杭州还有三个比较大的特点就是：潮汐车道（图3）、多到夸张的可变车道（图4）、左转直行待行区（图5）。
现在很多智驾都能识别到潮汐车道了，这次试HSD是可以识别，但刚好我都是需要直行，没机会看它能不能走左转的潮汐车道。
杭州的可变车道真的是多到夸张，非常考验系统能不能读懂标志牌和果断的选道能力，这两个小时跑下来，差不多有近20次可变车道和选道，只有一次是被前车阻挡无法进入正确车道，其他不管车流量多大都能及时选对车道。
直行和左转的待行区需要分别看灯好像也是杭州特色吧？
直行进入待行区它不光能走对，在图6这个路口，三个都是直行车道，也有灯牌显示“直行进入待行区”，但！只有最右是有导流线能进入的，其他两个车道是不能进入待行区的！它也做对了！
注意看图6-7，直行和左转是需要分别看灯不同时间进入待转的，它也能读懂并进入，不过也发生了一次有趣的BUG，等我视频详细来说，大家可以蹲一个[吃瓜]
在图9这个路口，因为前方路口拥堵，交警在现场执勤人工管控，你们猜它会怎么处理？回头视频告诉你[嘻嘻]
原本以为这么堵的路会很无聊，但这趟下来还是有不少惊喜的！我是有点期待能让它去泉州城区试一试，应该会很精彩！
地平线HSD量产上车地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车
