智元机器人宣布全面开源其通用具身基座大模型 GO-1(Genie Operator-1)。
对比传统 VLA 架构,ViLLA 通过引入“隐式动作标记”,成功弥合图像 - 文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟,提升人类意图理解与动作执行精度。
Genie Studio 是智元专为具身智能场景打造的全栈式解决方案平台,面向开发者与合作伙伴,覆盖数据采集、数据管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程。
GO-1 虽仅基于 AgiBot G1 机器人数据预训练,但已在松灵机器人、方舟机器人、Franka 机械臂等不同本体上验证,可适配不同机器人的运动学特性与控制接口,可移植性良好。
智元机器人308_IO具身智能