深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS 4
深蓝S09作为首批搭载华为乾崑ADS 4的车型，通过全栈技术革新重新定义了智能驾驶的日常体验。以下从安全、效率、舒适、场景覆盖四个维度解析其带来的核心变化
一、安全防护全面升级，构筑五维安全壁垒
乾崑ADS 4的CAS 4.0全维防碰撞系统实现了全时速（4-150km/h）、全方向、全目标、全天候、全场景的防护覆盖
极端工况下的稳定控制：130km/h爆胎时仍能保持车身稳定，通过XMC数字底盘引擎实现毫米级轨迹修正。暴雨中80km/h时速下，系统可精准识别行人并完成零顿挫刹停，反应速度比人类快0.5秒。
全目标识别能力：首发量产的500米高精度固态激光雷达（探测精度3cm）可识别悬空水管、地锁等隐蔽障碍物，舱内激光视觉传感器（Limera）在100km/h时速下能检测儿童玩具等小目标，配合AEB实现全场景防护。
驾驶员失能辅助：当系统检测到驾驶员因疲劳或突发状况失去控制能力时，可自动接管并安全停车，进一步降低人为风险
二、通行效率显著提升，驾驶体验更接近人类老司机
基于WEWA架构，乾崑ADS 4实现端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率减少30%：
高速领航体验：支持自动变道超车、智能车速调节（规避超速风险）及能耗优化，在高速场景下可实现100ms级变道决策，实测1500公里高速智驾零接管。通过ETC闸机时自动减速并识别栏杆状态，全程无需人工干预。
城区道路表现：无保护左转成功率达98%，面对加塞车辆时决策更从容，拟人化驾驶减少急刹，舒适性评分提升20%。支持特殊车道识别（如可变车道、分时段公交专用道），复杂路口通过率提升96%
三、泊车场景彻底革新，解决停车难题
乾崑ADS 4的泊车代驾VPD 2.0与车位到车位（P2P）功能重构停车体验：
全场景泊车能力：支持跨楼层记忆泊车（最长1公里）、异形车位泊入、无标线车位自定义泊入，泊车成功率>99%。在深圳湾某立体停车场实测中，车辆完成地下三层到地面五层的连续泊车无需人工接管。
远程控制与便捷性：用户可通过手机远程召唤车辆，支持离车后自动泊入极窄车位。2025年计划覆盖50万停车场，实现“车位到车位”全链路智驾，包括高速、城市道路及停车场的无缝衔接。
四、全场景贯通与技术普惠，重新定义智能驾驶边界
乾崑ADS 4打破传统智驾的场景割裂，实现从高速到城区、从道路到停车场的全域覆盖
无图城市NCA：无需依赖高精地图，覆盖99%中国道路，包括城中村、乡村小路、施工路段等复杂场景。在深圳白石洲“智驾坟场”实测中，车辆可灵活应对狭窄路口会车、占道障碍物绕行等挑战。
硬件与生态优势：深蓝S09搭载192线激光雷达、27个传感器及昇腾610芯片（算力2000+ TOPS），构建全模态感知网络。基础版仅需1万元即可解锁高速NCA与基础泊车功能，旗舰版支持L3级高速自动驾驶，推动高阶智驾普及
五、日常使用成本优化，兼顾安全与经济性
乾崑ADS 4通过算法优化降低能耗，同时提升安全冗余
能耗管理：在自动驾驶模式下，系统通过优化动力输出与行驶策略，显著减少因人工驾驶习惯导致的速度波动，高速110km/h巡航百公里成本仅42元，较同级别车型低19%-28%。
安全权益保障：华为联合22家车企构建“智驾帝国”，提供600万泊车无忧保障，彻底打消用户对极端场景下责任归属的顾虑。
深蓝S09搭载的乾崑ADS 4不仅是技术上的突破，更是智能驾驶从“功能辅助”向“可信L3”演进的里程碑。其全维安全、全场景贯通、全时段可用的特性，正在重塑日常驾驶的定义——让出行更安全、高效、便捷，同时赋予车辆“可成长”的智能属性。随着华为与深蓝汽车的深度合作，这一技术正加速普及，推动中国智能驾驶进入新的黄金时代
