昨晚地平线公布了 2025 年中期业绩，
这里也简要整理了问答环节大致内容:
一、关于上半年销量及全年预期
答：
上半年汽车产品解决方案出货量增长迅速，比亚迪是去年公司基于征程2和征程3处理硬件的mono系列解决方案的最大客户。
今年上半年比亚迪和理想仍是出货量最大的客户，也是最早搭载正常6M系列产品及中高阶产品出货量最大的客户，占比超一半。
除比亚迪和理想外，下半年吉利、奇瑞、长安等客户的车型将开始量产投放市场。公司对全年出货量持乐观态度，预计全年出货量约400万套，低阶级和中高阶占比大概各一半。
公司业务不依赖于具体单个品牌出货量，而是依赖整个市场向高端化的大趋势。今年年底HSD量产，预计乘6P以及HSD今年出货在小几万套级别。
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二、关于未来营收贡献及市场展望
答：
J6P和HSD的平均单价较目前的J6E和M系列产品会有大幅提升，产品不断向上向高，是上半年量价提升的核心原因，公司相信好的产品体验能提供消费者价值，实现供应链价值。
未来市场结构中，自驾正快速下探至主流市场，高阶的HSD预计2到3年会成为标配，10万到15万的车型都会标配城市工况NOA的解决方案。
中国10万以上的乘用车占乘用车整体销量的80%，接近2000万辆的市场空间，公司在这个档位上单车能做到数百美金，将带来巨大收入弹性。预计2到3年后，HSD会达到数百万套的出货量。
此外，公司还展望了未来5到10年，整个全行业最终会走向全场景的无人驾驶，公司会不断提高ASD，给行业和客户提供更高价值。
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三、关于公司海内外业务拓展及合作
答：
公司认为未来几年有几个因素会促进出货量的提升。
第一，国内高阶市场的落地，HSD今年年底量产，明年正式放量会提升在高阶市场的市占率。
第二，搭载于大众国内车型的相关产品今年年底开始量产，会给合资品牌国内市场的落地带来突破，公司还获得了包括日本最大的汽车集团在内的国内共计九家外资合资公司30款车型的定点，将进一步提升在国内市场的市占率和出货量。
第三，海外市场方面，公司已经拿了两家日本车企的国际市场定点，目前两个项目在生命周期的出货量预计将超过750万套，海外没有增加新的竞争对手。
公司在国内通过最好的技术产品做到了头部位置，相信在海外市场会继续复制在国内的成功，后续获得全球市场数千万量级的累计出货量。
公司还与博世、日本电装以及德国大陆等国际的tone展开了深化合作，目前已经拿到的海外市场车型有很多都是通过与这些合作伙伴一起拿下的。
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四、关于智能驾驶标准及Robotaxi合作
答案：有关部门正在积极推进L2级别智能辅助驾驶标准的制定工作，地平线作为行业领导者，积极参与相关标准的讨论和制定，并对更严格标准的制定持欢迎态度，因为行业规范对整个智能驾驶生态的高速发展至关重要，更高的标准会要求智能辅助驾驶有更大的算力，对推高地平线的ASP有积极作用。
关于Robotaxi方面，地平线基于内部技术研发进展，感觉从高阶辅助驾驶转向Robotaxi的技术成熟度在加速。特斯拉在Robotaxi上的技术发展思路，即先具备优秀的城区辅助驾驶能力并大量部署FSD，其大规模的数据采集、测试验证和仿真系统建设会加速Robotaxi的发展。
地平线计划未来3到5年内部署千万量级的HSD，大规模部署让数据测试验证千锤百炼，支撑加速开展Robotaxi技术，这也是众多Robotaxi运营公司开始与地平线合作探索的原因，相信很快会向业界宣布合作的正式展开。
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五、关于研发费用投入
答：
公司坚定投入全场景城区辅助驾驶方案HSD的研发，并投入大量云计算资源做模型训练和迭代。今年云计算训练方面的费用较去年至少增加了三倍以上。
如果剔除这部分模型训练和云计算费用的增加，公司已看到在各方面的运营效率变得更加高效。
这种对未来的趋势投资是战略性的，是公司把握智能驾驶行业结构性变化的战略性投资，将会转化成巨大的收入增长。
