全球机器人开发技术演进：ROS与本土化系统并行发展 当前全球机器人开发技术正经历快速演进，ROS（机器人操作系统）仍是国外主流开发框架的核心，但国内外厂商的技术路线和布局呈现差异化发展。 技术架构与开发趋势 国外机器人开发仍深度依赖ROS生态系统，特别是ROS 2在实时性、跨平台兼容性和安全增强方面的持续进化。基于ROS的开发Masterclass等培训项目，旨在系统培养机器人开发人才。同时，自然语言控制机器人成为新趋势，例如ROSGPT通过集成大语言模型（如Llama2）实现语音或文本指令控制移动机器人。 国内厂商在借鉴ROS的同时，更加注重自主可控和本土化生态建设。智元机器人提出“一体三智”全栈技术架构，以机器人本体为基础，构建运动智能、交互智能和作业智能三大核心能力。中国信通院、北邮与清华大学则联合推出了国产开源“有形”具身智能操作系统（EOS），其特点是从操作系统内核到中间件及算法库进行了全方位设计，并强调对国产芯片的深度适配。 主流厂商布局 国外 基于ROS的生态持续壮大，涵盖了从教育到工业的广泛应用。 国内 厂商如智元机器人，致力于打造软硬件全栈平台，并梯次推进工业、商业和家居等商用场景的落地。其“灵渠OS”开源操作系统和“被集成战略”，旨在构建开放生态。此外，国内也十分重视硬件自主，例如ROS 2对瑞芯微RK35系列芯片的优化支持，提升了算力利用率和实时控制能力。 国内外机器人技术均在向更智能、更易用、更开放的方向发展。国外继续巩固ROS生态的优势并探索AI融合，国内则一方面在ROS本土化适配和优化上深入耕耘，另一方面积极研发自主可控的操作系统并构建从硬件到软件的完整生态，以期在具身智能等前沿领域抢占先机。
