智驾烧了上千亿，为什么还停留L2阶段？ 在真实的智驾安全测试里，几乎全军覆没，实

智驾烧了上千亿，为什么还停留L2阶段？ 在真实的智驾安全测试里，几乎全军覆没，实现完全自动驾驶究竟有哪些难点？ 第一难：感知系统的物理局限。现有传感器在极端天气下，性能会断崖式下降，比如极光雷达遇到大雨大雾会失效，摄像头在强光下会致盲，虽然目前像萝卜快跑，Waymo这样的无人驾驶出租车实现了部分道路的L4级智驾，但激光雷达的成本极高而且依赖高精地图，难以面向私家车普及。 第二难：智驾算法缺乏人类驾驶员的推演能力。当人类车主看到路边有小孩嬉戏，脑海会下意识想到小孩突然跑向马路的场景，从而减速。而AI只能被动应对突发状况，智驾也难以预测人类司机的突然加塞和违规变道等不理性行为。 以上是技术层面，伦理层面呢？当遇到不可避免的交通事故时，自动驾驶应该如何选择？是撞向五个违反交通规则突然出现的行人？还是改变方向撞向一个遵守规则的无辜路人？是更倾向保护乘客还是行人？法律层面，智驾因为有车辆制造商，传感器制造商，软件开发者，车主等多个主体的参与，追责会相当复杂，目前的法律法规也没有相关案例，不够完善。这些问题都是阻碍从L2到L3，L4级发展普及。