长江证券关于智能驾驶的安全性讨论，角度还是非常有逻辑性的。开篇就是图1：指人类根据脑海中易得信息进行判断，并没有统计信息那么可靠。
图3：2024 年 8 月，《华尔街日报》发布了针对特斯拉智驾事故的调查，其中列举了特斯拉智驾碰撞事故中的 222 起，其中有 44 起事故为在使用 Autopilot 的特斯拉突然转向，有 31 起事故是未能识别出障碍物而做出反应。事故中出现包括特斯拉未能识别出道路上撞坏的车、侧翻的卡车等情况。
图4：国外博主 Mark Rober 用一辆处于 Autopilot 模式下的特斯拉 Model Y 与使用激光雷达系统的车辆进行了一系列对比测试，结果显示，特斯拉能够在多种情况下识别并避开障碍物，但在大雾或大雨等恶劣天气下表现不佳。
图5：特斯拉FSD发展历程。
图6：FSD v12后，里程增长非常迅速。
图7：主要车企的云端算力。由于口径和信息源不同，这里仅做参考。
图8：2021 年 5 月开始移除毫米波雷达彻底转向纯视觉后，统计信息显示安全性并没有下降。 个人认为这是相关性，并非因果性。
图9：激光雷达三巨头：禾赛科技、速腾聚创、华为。还有一个是图达通，主要是依赖蔚来的需求。
图10：22-24年，速腾聚创和华为崛起非常快。 激光雷达禾赛科技新能源大牛说
