【电子星智驾】近期网上有一个穿越烟雾AEB刹停的测试视频火了，但是作者把功劳归给“激光雷达”就值得商榷了。不知道大家是否记得多年前局做的“雾霾防激光”，这就解释了烟雾颗粒对激光的干扰
轻度烟雾（如薄雾）：激光雷达仍可探测较远距离（如100米内），但精度可能下降（如距离测量误差增大）。
-重度烟雾（如火灾浓烟、浓雾）：探测距离大幅缩短（可能降至10米内），且回波信号混乱，几乎无法识别远处目标。
所以，作者简单归因激光雷达是不严谨的，确切的来说是激光雷达、毫米波雷达、视觉……多传感器融合的优势，互为冗余，相互补盲。越是高阶的智能驾驶越不可能依赖单一传感器，系统冗余是必备的
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