【[40星]GR00T-Dreams：NvidiaGEARLab解决机器人

爱生活爱珂珂 2025-06-19 22:24:48

【[40星]GR00T-Dreams：Nvidia GEAR Lab 解决机器人数据问题的新思路，通过世界模型生成合成视频并优化机器人学习。亮点：1. 提供完整的 DreamGen 流程，从视频世界模型微调到合成视频生成；2. 支持多种机器人形态（如 Franka Panda、GR1 人形机器人等）；3. 提供 DreamGenBench 基准测试代码，助力机器人学习评估】

'GR00T Dreams: A research agenda from the Nvidia GEAR Lab to solve the robotics data problems through world models.'

GitHub: github.com/NVIDIA/GR00T-Dreams

机器人学习 世界模型 合成视频生成 人工智能 ai兴趣创作计划

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