这个问题有意思，我给的答案是辅助驾驶的行驶轨迹是模型给的，但是否打灯这个动作，是

天鼎谈汽车啊 2025-06-01 17:16:05

这个问题有意思，我给的答案是辅助驾驶的行驶轨迹是模型给的，但是否打灯这个动作，是一套规则算法，基于模型轨迹和现实场景的关系判断的。

规则算法很努力的理解模型意图，但两者天然不容易对齐，且大家现在暂时还没有把资源投入到细节优化上。

这个问题等更大的体验问题优化个差不多，我相信大家还是要扣一扣细节的。

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天鼎谈汽车啊

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