其实有一点需要大家明确的：
关于辅助驾驶的宣传，国内还是有一些细节上的误区：
比如大家说的「纯视觉」方案。
在国内真正意义上做「纯视觉」的厂家很少，原因在于虽然都没有「激光雷达」，但都有有使用「毫米波雷达」做感知冗余。但是厂家只要没有激光雷达，都会宣传自己是「纯视觉方案」。
其实应该叫「主视觉方案」或「视觉融合」方案更好。
再比如这次班长科普的动态速度120km/h的AEB功能和静态时速的问题，这个如果大家常看发布会也能够知道，一般宣传AEB，厂家不会用动态速度来演示。摄像头识别有一个最基本的常识：就是相比于动态物体，静态物体的识别难度反而更高。
静态物体识别依赖算法，训练难度大、误判风险更高，所以毫米波雷达和激光雷达都是感知上的补足，只不过激光雷达的感知更高维，是从空间层面提供三维建模，而非毫米波雷达的中远距离探测跟踪。
所以说，尽管长久来看，「纯视觉」和「感知融合」谁是未来的争论很难有标准定论，但短期来看，现阶段的智驾对于雷达的依赖还是能提高一定的安全冗余的。厂家宣传是一方面，自己有鉴别和判断的能力是另一方面。
汽场全开
