➡️ L3 能不能用纯视觉？
这确实是一个好问题，这里面可以延伸无数个问题。
最核心的问题是，L3 的定义准则究竟是什么？
- 是硬件冗余？
- 所有参与行车的硬件皆要冗余？
那现在只做电源冗余的逻辑其实并不严谨，事实上，只要是参与行车的软硬件理论上都要冗余。
控制器、传感器、电源 …… 等等
所以用 冗余 去解释 L3 的设计准则我个人觉得并不对。
辅助驾驶的分级里，我个人觉得应该是从 定责 来一刀切划分。
主机厂责任的，就是高阶智驾。
用户责任的，就是低阶辅助驾驶。
那至于怎么定义这个分级里的功能，就按主机厂的设计理念。
