公元前685年，管仲被五花大绑地捆在柱子上，齐桓公手持弓箭趾高气昂地喝道：“寡人今天要报白水之滨的一箭之仇。”
齐桓公死后，齐国再也没能重新问鼎春秋五霸之首。因为大概是当时的齐国有一位能臣，管仲。
管仲和齐桓公之间是有仇的，管仲为了自己当时效忠的人差点杀了齐桓公。
在没有当上齐国君主的时候，齐桓公叫做公子小白。齐僖公死后，公子小白的同胞兄弟诸儿成为了齐襄王。
管仲辅佐的是小白的另一个兄弟，公子纠。而公子小白身边有鲍叔公。
齐襄公十二年，齐国发生了内乱，公子小白和公子纠带着自己的心腹纷纷赶回齐国争夺王位。
公子小白的速度领先一步，管仲怕他会抢先登上王位，就自请带领三十人追击。
一群人驾车追到即墨附近，发现了公子小白的车队，为了永绝后患，管仲一不做二不休，拿起弓箭射向公子小白的马车。
事后，管仲亲自检查，发现公子小白已经中箭身亡，就离去了。
实际上，那一箭射中了公子小白的铜制衣扣上，公子小白咬破舌头，假装吐血死亡，才得以逃脱。
后来公子小白顺利登基，成为了齐桓公。
新主登基，齐国内百废待兴，齐桓公急缺能臣辅佐，就找来鲍叔公商议，鲍叔公提议齐桓公去请管仲回来。
当时的管仲和公子纠在鲁国的庇佑下，鲁庄公得知齐国新君登位非常生气，就准备强行用武力干涉齐国的内政。
此战鲁国大败，齐国趁机向鲁国提要求，一是杀了公子纠，二是把管仲送过来。
鲁国认为齐国索要管仲一定是看中了他的能力，就准备先将管仲杀了，再送回去。鲍叔公一听立马不干了，你送回来一个死人，齐国还咋用？
于是就给齐桓公出主意，让他表现出“恨不得杀之而后快”的样子，一定要活剥了管仲。
管仲就这样被五花大绑的送回齐国。
其实，齐桓公一开始不想用管仲，他感觉管仲拿箭射自己，肯定不会尽心辅佐的。鲍叔公却说：“管仲此举，是忠于自己的君主，将来您成了他的君主，他也会如此忠心于您。”
齐桓公听从了鲍叔公的话，管仲被送回来的时候，沐浴更衣，亲自迎接，两人畅谈很多天，管仲也成了齐桓公最信任的人。
可见，齐桓公是一个非常“听话”的君主，他听取鲍叔公的意见，得到了管仲，很多事情听从管仲的意见，完成了齐国霸业，但是晚年身边没有两位的辅佐，和三个奸佞之臣厮混，落得饿死的下场。
鲍叔公和管仲虽然辅佐两个人，还是政治敌人，但是两人之间的友谊着实令人羡慕，管鲍之交，说的就是他俩。
鲍叔公能够真心向齐桓公举荐管仲，说明他懂得管仲的才华，能力，就像是千里马和伯乐一样。
两人早在年轻的时候就一起做过生意，不过当时的大部分利润都被管仲拿走，因此外人会说管仲是一个贪财忘义之人。
但是鲍叔公不这么觉得，管仲拿钱不是因为贪财，而是因为家里穷，还有一个老母亲要赡养，他一开始投资就是为了帮助管仲摆脱贫困。
鲍叔牙死后，管仲在他的墓前大哭不止。
想起鲍叔牙对他的理解和支持，他感叹说：“当初，我辅佐的王子纠失败了，别的大臣都以死誓忠，我却甘愿被囚困，鲍叔牙没有耻笑我没有气节，他知道我是为了图谋大业而不在乎一时之间的名声。生养我的是父母，但是真正了解我的是鲍叔牙啊！”
齐国能够成为春秋五霸之首，正是因为齐桓公胸怀宽广，为了国家放弃私人恩怨，这样管仲才会忠心辅佐，也是因为鲍叔牙对于管仲这个对手的欣赏，才让管仲有机会在齐国施展才华。
