人形机器人+减速器，重点企业一文全梳理。
第一家：绿的谐波
市净率：7.84
主营业务：精密传动装置研发、设计、生产。
公司亮点：国内谐波减速器龙头，全球市占率前二，产品进入特斯拉Optimus、优必选等头部供应链，新一代“P齿形”技术将精度提升至国际顶尖水平。国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，谐波减速器是包含人形机器人在内的智能机器人的核心零部件之一，公司作为谐波减速器行业的领先企业具备了在该领域从产品定制化开发到批量生产交付的能力，并且与国内外人形机器人客户保持着良好的合作关系。
第二家：中大力德
市净率：11.56
主营业务：机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造和服务。
公司亮点：国内同时量产行星、谐波、RV三大类减速器的企业，与宇树科技、智元机器人联合开发人形关节模组，产品覆盖机器人90%关节需求。公司较早进入减速器和减速电机行业，公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。
第三家：双环传动
市净率：3.14
主营业务：机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。
公司亮点：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业之一，子公司环动科技的RV减速器连续三年蝉联国产市占率第一，产品精度达到±1弧分以内，是特斯拉Optimus核心供应商。公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造，全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。
第四家：瑞迪智驱
市净率：7.99
主营业务：自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产。
公司亮点：业内少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速器生产商，公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
第五家：昊志机电
市净率：5.92
主营业务：中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。
公司亮点：高速精密电主轴及其零配件领域，掌握六维力矩传感器技术的企业，谐波减速器性能仅次于绿的谐波，与优必选合作开发人形机器人灵巧手模块，公司产品涵盖主轴、转台、减速器、控制器等十多个产品类别，公司重点布局数控机床和工业机器人等高端装备的其他核心功能部件领域，在机器人方面，并已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。
第六家：南方精工
市净率：6.19
主营业务：研发、制造和销售滚针轴承、超越离合器、单向滑轮总成和机械零部件等多种精密零部件产品。
公司亮点：滚针轴承、摩托车单向离合器龙头，公司一直注重产品的市场布局和研发投入，RV减速机用轴承公司2016年就已经通过了浙江双环传动的审核并开始量产，目前的主要客户有双环、秦川、中大、振康等头部减速器厂商。
观看声明：文中所述文字及股票池仅作个人复盘记录使用，不作为投资建议，股市有风险，入市需谨慎。
