下周一我们会发「全国都能开」端到端重庆的下集，与上集相比，下集的道路其实更符合大家日常用车，用智驾的场景。环岛和掉头，曾经是L2+最难搞定的场景之一，各家也都不约而同，选择在最后解题。
我们在下集的路线中，加入了5个环岛、3个掉头，在重庆有一定代表性，放在全国同类型道路里，也具有普适性。
下集还有一个导航出错的案例，四车面对这种情况的处理方式，让我们很惊讶；而导航错误的问题，越往下沉城市跑，就越普遍。这都是智驾泛化中需要面对的，全靠图商去修、去解决，在周期和效率上不太现实。毕竟不是所有用户，都能看懂是导航的问题，主观上还是会认为车子不好。
相比年初，头部在城市的量产进度、可用性有了飞跃进步，过去开不了的路，现在能开了，MPI接管数据变得更好。合适流量下，效率与人开相比慢不了几分钟，体验也在进步，这是全行业共同努力的成果， 是需要肯定的。
接下来除了继续提高安全能力，提升体验和舒适性之外，搞定下沉城市的泛化能力，是个更大的挑战。
这里我还是要讲一下，下沉不是村路，单一结构的村路对智驾不难，头部目前在道路拓扑、实时建图上的进步，对通用障碍物的处理，都能跑好单一结构的村路。
难的还是复杂的道路连接，存在感知遮挡的道路结构，以及与大城市完全不同，“反常识”的通行规则。过去面对这种场景，通过先验、有针对性的手写策略，专门定制是可解决的。
而在模型时代，依赖数据喂养的方式，却让大家捉襟见肘。下沉城市意味着用户少，是智驾洼地，获取数据很难，更不要说高质量数据。或许测试车队，才是解这种题的钥匙？
总之，每次在测试中发现新的场景和难题时，我们是兴奋的，这也是我们做这个系列的价值所在。
周一， 端到端重庆下，咱们不见不散！
