特斯拉的FSD（FullSelf-Driving）和华为的自驾模型（通常称为

特斯拉的 FSD（Full Self-Driving）和华为的自驾模型（通常称为华为 ADS，Advanced Driving System）主要有以下一些区别： - 传感器方案：特斯拉 FSD 基于纯视觉，主要依靠摄像头来捕捉周围环境信息。而华为 ADS 则采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案进行环境感知。多传感器融合算法可以提高感知的准确性和稳定性。 - 决策过程：特斯拉 FSD 的特色是 AI，模拟人类司机的决策过程，被称为“端到端人工智能”，其 AI 技术在复杂场景下的决策能力较强，但对数据的依赖性较高。华为 ADS 也采用了端到端的技术，不过在现阶段可能局部使用，其集成了华为自主研发的人工智能芯片和算法，具备较强的计算性能和判断准确性。 - 数据积累：特斯拉拥有庞大的数据优势，其 FSD 真实路况数据已经有 20 亿英里。华为 ADS 的总里程已超过 2.2 亿公里，虽然与特斯拉有差距，但在国内也处于领先水平。 - 功能特点：华为 ADS 的智能泊车功能支持手机遥控，可解决极窄车位的停车难题。而特斯拉 FSD 也能提供稳定和辅助驾驶功能。 - 成本方面：目前特斯拉 FSD 的硬件成本相对较低。理想汽车 CEO 李想曾表示，特斯拉 Autopilot 的硬件 BOM 成本在差不多 1500 美元，而使用双 OrinX 方案的成本基本都在 4000 美金以上。 需要注意的是，自动驾驶技术仍在不断发展和完善中，不同厂家的技术也在持续演进。此外，实际的使用体验可能会受到多种因素的影响，如道路状况、天气条件等。在选择购买具有自动驾驶功能的汽车时，消费者需要综合考虑多方面因素，并确保在使用自动驾驶功能时保持谨慎和注意力。同时，自动驾驶技术的安全性和可靠性也是监管部门关注的重点，相关技术需要经过严格的测试和验证，以保障公共交通安全。