吉利今天发的线控底盘视频没什么热度,就是技术原型车银河E8在雪地漂移的那个视频,我来吹一波
那个就是吉利的线控底盘技术。
参考一下,同类技术是蔚来的天行底盘,就是ET9的那个
让自动驾驶在雪地漂移,需要做到什么?首先,摄像头的视觉信息要知道车子在什么地方,怎么开,漂起来之后,车辆的角度多少,车轮的负荷占比,重心占比,还有输出的功率,悬架的工作范围,这一切都必须可感知,可执行,而且各方面要解耦,集成。
为什么呢?
·你不感知你怎么知道前面的路长啥样呢?
·线控转向、空气悬架、独立制动,每个硬件都是执行器件
·感知-规划-执行的延迟你打算给多少?
集成是最难的一部分,摄像头知道这个信息之后,怎么变成指令向执行器传达,延迟多少,这部分真的是最难的。
我觉得这也是这个视频最大的亮点之一,因为这意味着从感知到执行,延迟几乎不存在了
大家都知道,漂移主打一个容错率极低,方向盘和电门打大打小都会失控,但吉利线控底盘只有做到了极低的延迟,才能成功漂起来——哪怕是雪地
所谓高速NOA城市NOA智能驾驶,就算是华为NCA和小鹏XNGP极越PPA,这些顶尖头部,在执行延迟这方面都非常明显,感觉像个反应很慢的新司机
吉利的线控底盘技术怎么做到的,我不敢想,等一个技术通稿仔细研读一下
#大v聊车#