在军事斗争中如何用更低的成本和更小的代价获得对空中目标更好的攻击效果，是空中攻防作战永恒的命题。二战时期美国也在认真研究空对空导弹的概念落地问题。既然无线电遥控靶机已经成熟，那么给这样的靶机撞上观察设备和战斗部，让它飞到空中目标爆炸，应该也能完成毁伤。1943年，美军利用PQ-12A无线电遥控靶机为平台，加装电视摄像机和500磅战斗部，通过空中一架赛斯纳AT-8/UC-78“短尾猫”以无线电遥控方式令其接近目标起爆，以此测试“空空导弹”概念的实用性，试验表明，技术路线可行，但是这些临时拼凑的产品效果并不好。
