宽政五年（1793）松平定信被罢免老中之职。户田氏教继任老中后，推进虾夷地的开拓和直辖化。 1798-99年，幕府派出目付（めつけ）和书院番頭（ばんがしら）率领的大规模调查团对北海道进行勘察，近藤重藏在択捉岛（エトロフ）树立界标：“大日本惠登吕府（えとろふ）”。 伊能忠敬之所以能够实现国土的实测，和当时幕府关心海防和国土测绘是有关系的。1800年伊能忠敬取得幕府的许可对虾夷地进行实测。1804年伊能忠敬的国土测量工作被升格为幕府（天文方）事业，伊能忠敬也升为直参（じきさん）。 伊能忠敬第一次勘测之旅是前往虾夷地，测量了北海道东海岸，到达釧路（くしろ）和今天的別海町。
