【英伟达开源辅助驾驶模型和数据集】2026ces 当地时间1月5日，NVIDIA发布 NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具和数据集，旨在推动安全的推理型辅助驾驶汽车开发在2026年国际消费电子展（CES）上，英伟达发布了NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具和数据集，旨在加速下一代安全、基于推理的自动驾驶汽车开发 。相关介绍如下 ：- Alpamayo 1模型：这是首个面向自动驾驶的开源大规模推理VLA（视觉语言动作）模型，它不仅能让车辆理解周围环境，还能解释其驾驶决策，有助于提升智能汽车的信任度和安全性。- AlpaSim仿真框架：配合Alpamayo 1模型，开发者可利用该框架进行闭环训练，以应对边缘场景，能够在不同交通场景、天气条件和极端情况下进行测试，大大减少现实世界测试时间，加速验证过程。- 物理AI数据集：英伟达开源了包含1700多小时驾驶数据的物理AI数据集，覆盖了极其广泛的地理环境与复杂路况，为高阶自动驾驶研发提供了关键数据支持。Lucid、捷豹路虎、Uber和Berkeley DeepDrive等车企都对Alpamayo表现出兴趣，希望开发基于推理的自动驾驶堆栈，以实现L4级自动驾驶 。
