今天下午刚好跑了小米YU7的HAD增强版，晚上就看到老师的视频，体验几乎和我下午在群里跟车友反馈（图二）的一致，只能说小米在不尽人意的地方，还挺稳定的接大雨老师的观点再说说：1.纵向控制确实算柔和，但点刹过于频繁，刹得柔，但本不应该刹的，也刹，再柔和也还是不太行；2.绕行决策是真不错，但图二下午的时候，我跟车友说，绕行决策发起很果断，但只要有干扰，绕行的过程一定是犹犹豫豫的，非常保守；3.保守，太保守，其实很少有用哪个智驾是全程被超车按喇叭催的，我已经+15km/h的时速了；4.曲率直行，方向一直调整，幅度明显，但又没有来来回回画龙那么夸张；安全风险依旧有，跑一趟上下班路线可以出现好几回，还是白天非高峰期跑的：5.基本就是大雨老师缺点4中的原因导致的，面对侧向大车，犹犹豫豫，要加速不加速，长时间并行，结果公交车一直和我并行到无路可走，没办法人家只能逼近变道，结果你猜怎么着，减速让行就可以的事情，小米来个急刹，然后智驾直接退出；6.遇到路旁水马，前方实际能通行，完全不管旁车轨迹，直接往旁边猛打方向，吓得旁车紧急变线避让；7.掉头路径规划好，就开始自顾自的，有个车阻碍了轨迹，要到跟前再来个急刹纯优点：1.“随时随地”启动，压线能启动，掉头过程中能启动，路边P档能启动；2.掉头速度快。下次出个视频讲讲，不足和风险太多，不回看素材记不了那么多
