昨天PhysicalInteliigence开源了VLA模型pi0.5。给了

都懂一电电 2025-09-10 15:25:06

昨天Physical Inteliigence 开源了VLA模型pi0.5。

给了三个模型

Base模型

Libero微调的模型

Droid微调的模型

这个模型的泛化性有比较大的进步，可以在没见过的真实环境里面执行任务。

说实话，很多训到一半的模型不用训了…. 去看看人怎么做的吧。

[闭嘴][闭嘴][闭嘴][闭嘴]

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