宇树 H2 人形机器人的最新训练视频确实让人眼前一亮：1.8 米高、70 公斤重的机器人做出凌空回旋踢爆西瓜、单腿踢飞 120 公斤沙袋这些动作，视觉冲击力很强。从技术层面看，这次升级有几个值得关注的地方：- 全身关节从 26 个增加到 31 个，让动作更灵活；- 腿部单关节扭矩达到 360N·m，力量输出确实不小，配合毫秒级的姿态修正算法，高冲击动作后还能快速稳住身形，这些都体现了动态平衡控制能力的进步。不过，这类「炫技」动作主要展示机器人的运动极限和技术潜力，距离实际应用还有距离。目前人形机器人要解决的核心问题，还是如何在日常环境中稳定完成端茶倒水、搬运物品这些看似简单的任务。技术演示可以天马行空，产品落地还得脚踏实地。大家觉得人形机器人多久能真正走进普通家庭？宇树发布人形机器人H2训练视频
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