感觉奔驰 CLA 上这个导航还是花了一些功夫的。在地面道路，可视化界面显示的是纯感知的结果。（图一）在高架上，可视化界面的道路结构是车道级导航，然后在此基础上叠加周围车里的感知模型。（图二）很多家貌似都在考虑这个模式，这样可以避免辅助驾驶可视化和导航界面过于一致，但各占用一块显示区域的问题。最早极越就是这个思路，不过这个也很依赖车道级导航的精准度，如果修路改道了，但是车道级导航没有及时更新，就会出现实际情况和导航画面不符的情况。另外，这车虽然没有 HUD，但是在自己开的时候，车道级导航会有箭头标识，帮助你在岔路的时候选择正确的路线。（图三）新能源汽车
