上海北横通道全长超过3公里，地下为主、高架为辅。进出这段路会受光线明暗变化影响，

汽车Lab 2025-12-13 14:31:12

上海北横通道全长超过3公里，地下为主、高架为辅。进出这段路会受光线明暗变化影响，且汇入口距离短，考验传感器的适应性以及系统的决策速度，地下定位信号也弱。接触辅助驾驶比较早的朋友们大概会知道，以往北横通道是各家领航辅助的降级重灾区，而这次九台车，有七台车都成功通过了地道。岚图FREE+和小米YU7都因为错误走成了地面，没完成通行。AutoLab大V聊车

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