【长江机器人】小鹏Iron发布会要点：方案出色，行动轻盈，商业化思路清晰，明年量

【长江机器人】小鹏Iron发布会要点：方案出色，行动轻盈，商业化思路清晰，明年量产

1、硬件变化：1）外观有更多特征（性别），不同肌肉、骨骼、皮肤设计，拟人性更强。2）仿生脊柱，实现站、坐、蹲、躺等基础动作，腰部增加丝杠配置。3）头部：运用摄像头、毫米波雷达、IMU、鱼眼一系列传感器。未来面部会有不同表情，集成听、说、看等能力。4）仿生双肩设计可以舒展双肩，肩胛关节有四个自由度（新增一个线性执行器）。4）灵巧手单手自由度为22个，设计微型谐波方案，打造最小谐波关节（16mm直径）。5）首发全固态电池方案，极致轻量化+高能量密度。

2、算力&模型：三颗图灵A芯片，2250TOPS算力。搭载物理世界大模型；其中新增VTL，相当于机器人的慢大脑，通过思考决策任务分解，判断真实物理环境下机器人下一步应该怎么做。第二代VLA会把全身的控制做到手眼合一。

4、商业化：认为当前进工厂打螺丝、做家务都没有商业化落地空间，安全性要求也很高，推出导览、导购、导巡（保安巡逻、导流）场景。明年机器人会先到小鹏展厅做导览和到销售门店做导览、导购，门店、工厂去进行导巡。并预计将产生专门教导、培训机器人的职务。

5、量产：今年多个技术都会收敛，明年Q1、Q2达成A样能力，到时候能说话、能运动，能听懂，虽然缓慢，但是安全。2026年底真正规模量产高阶人形机器人。

6、产业链：1）电机：方正；2）丝杠：双林、五洲；3）减速器：美湖、绿的、汉宇；4）关节：南通振康、震裕、东华测试、雷迪克；5）压铸件：旭升、星源卓镁；6）注塑件：模塑、常熟汽饰；6）传感器：柯力