520线激光雷达上车，硬件军备赛为L3拉开序幕今晚智己LS9预售发布会，打的核心

520线激光雷达上车，硬件军备赛为L3拉开序幕

今晚智己LS9预售发布会，打的核心卖点之一是辅助驾驶和超强的感知能力，号称「智能时代最强感知」。

相比于上一代常见的128或者126线激光雷达，线数的提升是很直观的。官方说法是，520线相比当前代际是3倍以上提升，核心指标是xx距离下对目标的有效识别能力。

上一代激光雷达只能在50 - 60米范围内检测到20x20厘米的纸箱，难以探测13x17厘米纸盒；而520线激光雷达能在最远130米的距离，清晰看到 13x17厘米的纸盒。

简单来说，就是远距离小目标。

现在公示中的针对L2组合辅助驾驶的强标，已经强调了最小要感知到50 x 50厘米的纸箱；实际上在真实路况下，还有更复杂的小目标，比如黑色轮胎（博主就在高速上100时速多压到过一条）、小石头、小动物等。

520线激光雷达，可以有效探测，到最远170米外的躺倒轮胎，以及250米外的石块、纸箱等小目标，为系统额外提供超过3秒的反应时间。

那这么高线的激光雷达是不是成本贼高呢？其实倒没有，至少没有3 - 4倍增长，主要是得益于芯片化技术。

智己用的这颗520线，来自速腾的EM平台定制，采用了 VCSEL + SPAD-SoC的架构。

随着Thor上车，这代的旗舰车型在感知上会有一个阶梯式的提升，包括激光雷达，也包括接下来毫米波雷达（更多通道、4D化、卫星架构），以及摄像头也是（去年我们在一家大Tier 1已经看到了1600万像素的前视）。

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