在台北举行的TADTE-2025展览会上，台湾地区的“中科院”推出了一款皮卡火箭系统，主要用来对付低空近距的无人机、沿岸的小型水面目标。该系统由光电观瞄系统和6具7管70毫米火箭发射器组成。其中光电观瞄系统包括光学摄像机、热像仪和激光测距仪。在探测和锁定目标后，火控计算机计算弹道数据，并在必要时接收外部目标指示进行射击或根据外部制导信息进行射击。但是，这套系统不能在行进间射击，只能停下来进行射击。 该系统使用的70毫米火箭弹配备多种类型的战斗部：高爆、预制的钢珠破片和声爆战斗部，其中声爆战斗部“可对无法承受突然脉冲的脆弱目标造成短时间超压打击”。该系统的操作人员注重精确的目标识别、瞄准和射速控制，而不是复杂的射击程序，因为射击程序主要以自动模式进行。
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