当Uber CEO高调宣布支持百度萝卜路线，并达成史上最大规模无人驾驶合作时，自动驾驶行业的路线之争终于有了明确信号：在L4级高阶自动驾驶领域，激光雷达已成为不可替代的核心配置。这场合作并非偶然——2025年下半年先在亚洲、中东推出无人驾驶出租车服务，2026年携手Lyft进军欧洲市场，未来几年数千辆萝卜快跑无人车将全面接入Uber全球出行网络，今年年底前更将在中东完成首批部署，背后是激光雷达路线在可靠性、安全性和成本上的全面胜出。 自动驾驶的核心是“感知”，而激光雷达正是解决感知难题的关键。L4级自动驾驶要求车辆在复杂路况下实现“无人工干预”，这对感知系统的精度和稳定性提出了极致要求。加州DMV2023年发布的脱离报告显示，采用激光雷达路线的Waymo，每百万英里人工介入仅0.68次；而采用纯视觉路线的特斯拉，这一数字高达3.2次，差距近5倍。MIT2023年的研究更佐证了激光雷达的优势：夜间行人检测准确率98.5%，远超纯视觉的82.3%；雨雾天气下，纯视觉误检率飙升4倍，激光雷达仅升高1.2倍，这种全天候、高精度的感知能力，是纯视觉路线难以企及的。 纯视觉路线的短板，本质上是“就像人眼开车，但比人眼更挑环境”。它高度依赖光照条件，就像人眼在夜间、逆光时会“眯眼”，一旦环境光线不佳，性能便骤降；测距方式也存在先天缺陷——单目摄像头需依赖AI算法估算距离，误差较大；双目摄像头虽能通过视差测距，但计算复杂度高，对硬件算力要求严苛；更关键的是“长尾问题”，面对罕见场景（如异形障碍物、极端天气）时，纯视觉系统泛化能力不足，易出现决策延迟甚至“死机”，根本无法满足L4级自动驾驶对安全的严苛要求。 早年激光雷达因价格高企（Velodyne 64线激光雷达曾售价8万美元），让不少企业望而却步，也成为马斯克推崇纯视觉的“理由”。但如今，情况已彻底改变。李彦宏在内部会议中明确指出：“激光雷达目前已跑通且具有成本优势，纯视觉技术尚处早期”，事实的确如此——百度萝卜快跑第六代无人车搭载4颗远距激光雷达，总成本仅3.5万元人民币，价格较十年前下降两个数量级。这背后，是2025年全球L2+量产潮带来的百万级需求，规模扩大让边际成本持续跳水，彻底打破了激光雷达的成本枷锁，也让其商业化落地成为可能。 更重要的是，百度萝卜路线并非单一依赖激光雷达，而是采用“激光雷达+多传感器融合”方案，通过与摄像头、毫米波雷达的互补，构建起多层安全冗余，大幅降低误检、漏检风险。这种方案不仅能实现厘米级测距精度，还能覆盖360°无死角探测，完美应对海外复杂路况——这也是Uber选择与百度合作的重要原因，毕竟海外市场对自动驾驶的安全性和适应性要求更高。 如今，全球顶级L4级自动驾驶玩家已形成共识：Waymo、百度萝卜快跑等均采用激光雷达融合方案，这不是跟风，而是基于技术本质的必然选择。Uber与百度的合作，不仅是两家企业的双赢，更标志着激光雷达路线从技术验证阶段迈入规模化商业化阶段。未来，随着激光雷达技术进一步成熟、成本继续下探，自动驾驶行业将彻底告别“路线之争”，进入以激光雷达为核心的规模化发展新阶段。
