小鹏G7能在130km/h实现AEB刹停
小鹏P7能在135km/h做到AES挑战
两个月接连发布两款新车，小鹏汽车“主动安全能力”皆达到行业顶尖水平，说明小鹏早早就在布局主动安全能力。本人有幸受邀前往江苏昆山观摩小鹏汽车内部AES测试验收工作，直接到一线工作场景下实地感受小鹏AES基于端到端“大模型+大算力+大数据”技术架构，以AI智能的方式赋能主动安全技术。
此前小鹏G7实现130km/h AEB刹停，后续专业媒体复测证实这一结论，也证明大家对纯视觉安全的担忧纯属多余。事实上，纯视觉在主动安全方面具有独特优势，去掉激光雷达，大大缩短决策链路，瞬时反应速度可以更从容地应对AEB/AES等紧急场景。小鹏的解决方案是，纯视觉800万像素的前后视摄像头，看得足够远，而且还有毫米波雷达兜底，不止于好天气，哪怕是雨雪天也能无忧辅助。
果真如此吗？
对于常规高附着路面，小鹏冰雪AES表现非常稳健，瞬时计算避障轨迹，提前许多规划好转向线路。而更令人的惊喜是，此前没人指望低附着路面能够实现AES紧急避险，全新小鹏P7“纯视觉”即便在雨雪天气也能准确识别障碍物危险，全维度环境风险预判，瞬时规划避障线路，避免转向避让时出现二次事故。说人话就是：如果左侧转向有碰撞风险，系统就会往右侧紧急避险。
技术原理都懂，但冰雪路面哪能想刹停就刹停？小鹏冰雪AES实现了跨域融合，除常规高附着路面外，在应对湿滑/冰雪低附着路面避险也有一套连贯动作。系统识别障碍物会先减速，配合小鹏在行业首个使用的单边制动能力，尽可能减少转弯半径，最大限度避免高速转向带来的侧滑风险。一边减速一边转向……整个AES过程和体验会让用户感到安心。
小鹏在实地现场反复验证，每一次都能精准的触发AES并顺利绕行通过。
说到这里，可能大家会好奇，小鹏AEB和AES分别的触发机制？其实很简单，任何场景如果能AEB刹停就会优先AEB刹停，全力刹停也无法避障的情况下就会触发AES来规避风险。稳妥安全永远是第一性原理。
当然！不管是AEB还是AES都最好不要触发，它是危急时刻的兜底，还是要好好开车。[求饶][求饶][求饶]
小鹏P7全球首发冰雪AES
小鹏P7实测时速130可AES自动紧急避让
