特锐是丰田公司为中国市场量身定造的达路（DARIO）系列车型的第一款，特锐原本是日本大发出品的车型，1998年大发被丰田收购后，特锐成为丰田旗下车型。1997年特锐在海外推出，除了常规版，日本市场还有窄体版Terios Kid与Terios Lucia，以符合K - Car法规减免税费。2002年一汽集团重组天津华利，日本丰田大发计划进行三期产品引进，首期便是2003年引进特锐。由一汽旗下微车制造基地天津一汽华利导入生产，通过一汽丰田销售网络进行销售。特锐在中国市场定价偏高，当时中国消费者对SUV概念认知有限，更倾向于三厢车，且对于越野需求而言，特锐车身又较小，导致其销量不佳。2003 - 2006年3年时间仅销售约10000辆，最终因销量惨淡，于2006年被迫停产。其台版生产模具在2005年被众泰购入，众泰以此为基础推出了众泰2008车型。
