辅助驾驶我觉得判断当前够不够智能一个重要的点，那就是读不读的懂地图
走错道走的最少的就是华为的ADS，Petal Maps在里面起的作用可不少。现在各厂商都追求无图化，可以带来更好的泛化体验
如果前方是一个左转后200米右转，你左转是拐大弯还是拐小弯，人类肯定选大弯，避免和车流产生博弈。但是如果机器没有读懂地图，就有可能分解成为独立的两个动作。左转执行完以后，再执行右转动作，可能结果就是左转到左一车道，再从左一车道连续变道到右一，如果距离很短车很少就是一个横叉，如果车多就大概率只能手动接管了
华为的ADS在读地图当面确实优于在座的其他辅助驾驶，这也是为啥兜底能力大于其他家的原因之一。去年过年回家的时候，还面临着全面切无图的阵痛期，在高速上体验除开修路场景和新修的高速外，无图体验整体是不如有图体验好的
但是发展到现在，高速场景早就优化好了，我的享界S9增程版前段时间刚升到ADS 3.3.2这个版本，对于大车正常行驶情况下也不踩刹车了，整体体验更好了。华为ADS读懂地图的能力真的很强，对于大小道路的拓扑能力也强，思考过程几乎不犹豫，SR预测的轨迹几乎不闪躲，这点是领先于其他家的，带来了的结果就是高速各家都差不太多的情况下城区更好用，走错路更少，几乎遇不到走错路的情况
